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MSMA152P1C伺服电机维修

A系列特点
1. 采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高 2 倍，达到 500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的
1/4。
2. 具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3. 具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
4. 具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析功能（FFT）,从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）配有 RS485，RS232C 通信口，上位控制器可同时控制多达 16 个轴。
5. 电机防护等级达 IP65,环境适应性强。
6. 电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）普通型：2500p/r 增量式编码器。
（2）高精度型：17 位型（2 17 ）增量式编码器
（3）特殊型 2 17 位型（2 17 ）绝对式编码器。

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