产品名：YASKAWA安川SGMPS-04ACA21-E伺服电机

图片1：YASKAWA安川SGMPS-04ACA21-E伺服电机

【YASKAWA安川SGMPS系列伺服电机产品特点】

中惯量
进深较短的扁平型
配备有高分辨率串行编码器（17位）
最高转速达6000/min
品种齐全（100W-1.5kW，带制动器，带减速机）
标准采用IP55。亦适用于IP67（选购件）

【YASKAWA安川SGMPS-04ACA21-E伺服电机用途示例】

半导体制造设备
贴片机
印刷电路板打孔机
机器人
搬运机械
食品加工机械

【YASKAWA安川SGMPS-04ACA21-E伺服电机额定值】

额定时间：连续
耐热等级：B
振动等级：V15
绝缘耐压：AC1500V 1分钟
绝缘电阻：DC500V,10MΩ以上
保护方式：全封闭自冷式IP55(轴贯通部分除外)
使用环境温度：0~40℃
使用环境湿度：20%~80%（不得结露）
励磁方式：永磁式
连接方式：直接连接
安装方式：法兰式
旋转方向：正转指令下从负载侧看时为逆时针方向旋转

【YASKAWA安川SGMPS-04ACA21-E伺服电机规格】

额定输出：0.4kW
额定转矩：1.27Nm
瞬时最大转矩：3.82Nm
额定电流：2.60Arms
瞬时最大电流：8.40Arms
额定转速：3000/min
最高转速：6000/min
转矩参数：0.524Nm/Arms
转子转动惯量：0.409×10^-4kg·m²（带制动器）
额定功率变化率：39.60kW/s
额定角加速度：31100rad/s²
配套伺服单元：SGDV-2R8
电源电压：AC200V
串行编码器：17位增量型
设计顺序：IP55（标准）
轴端：直轴、不带键槽（标准）
选购件：不带选购件
ROHS指令对应：ROHS