安川SGM7J系列伺服电机（无减速机）选型指南
安川伺服电机 SGM7J 额定值和规格
无减速机
| 电压 | 200V |
| 型号 SGM7J- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A |
| 额定时间 | 连续 |
| 耐热等级 | B |
| 绝缘电阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
| 绝缘耐压 | AC1500V 1 分钟 |
| 励磁方式 | 永磁式 |
| 安装方式 | 法兰式 |
| 连接方式 | 直接连接 |
| 旋转方向 | 正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW） |
| 振动等级*1 | V15 |
| 环境条件 | 使用环境温度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用） *4 |
| 使用环境湿度 | 20%RH ～ 80%RH （不结露） |
| 安装场所 | • 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所 |
| • 通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所 |
| • 便于检查和清扫的场所 |
| • 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用） *5 |
| • 不会产生强大磁场的场所 |
| 保管环境 | 在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。 |
| 保管环境温度：-20°C ～ +60°C （不冻结） |
| 保管环境湿度：20%RH ～ 80%RH （不结露） |
| 抗冲击强度*2 | 冲击加速度 （以法兰面为标准） | 490m/s2 |
| 冲击次数 | 2 次 |
| 抗振性*3 | 振动加速度 （以法兰面为标准） | 49m/s2 |
*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于 15µ m。
*2. 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3. 水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4. 环境温度超过 40°C 时，请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。
*5. 海拔超过 1000m 时，请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。
无减速机的伺服电机的额定值
| 电压 | 200V |
| 型号 SGM7J- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A |
| 额定输出*1 | W | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 600 | 750 |
| 额定转矩*1,*2 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 |
| 瞬时最大转矩*1 | N·m | 0.557 | 1.11 | 1.67 | 2.23 | 4.46 | 6.69 | 8.36 |
| 额定电流*1 | Arms | 0.55 | 0.85 | 1.6 | 1.6 | 2.5 | 4.2 | 4.4 |
| 瞬时最大电流*1 | Arms | 2.0 | 3.1 | 5.7 | 5.8 | 9.3 | 15.3 | 16.9 |
| 额定转速*1 | min-1 | 3000 |
| 最高转速*1 | min-1 | 6000 |
| 转矩参数 | N·m/Arms | 0.318 | 0.413 | 0.332 | 0.444 | 0.544 | 0.493 | 0.584 |
| 转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 0.0395
(0.0475) | 0.0659
(0.0739) | 0.0915
(0.0995) | 0.263
(0.333) | 0.486
(0.556) | 0.800
(0.870) | 1.59
(1.77) |
| 额定功率变化率*1 | kW/s | 6.40
(5.32) | 15.3
(13.6) | 24.8
(22.8) | 15.4
(12.1) | 33.1
(29.0) | 45.6
(41.9) | 35.9
(32.2) |
| 额定角加速度*1 | rad/s2 | 40200
(33400) | 48200
(43000) | 52100
(47900) | 24200
(19100) | 26100
(22800) | 23800
(21900) | 15000
(13500) |
| 带油封的额定值降低率 | % | 80 | 90 | 95 |
| 散热片尺寸 | mm | 200 × 200 × 6 | 250 × 250 × 6 |
| 保护结构*3 | 全封闭自冷 IP67 |
| 保持制动器规格*4 | 额定电压 | V | DC24V ± 10% |
| 容量 | W | 5.5 | 6 | 6.5 |
| 保持转矩 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 |
| 线圈电阻 | Ω （at 20°C） | 104.8 ± 10% | 96 ± 10% | 88.6 ± 10% |
| 额定电流 | A （at 20°C） | 0.23 | 0.25 | 0.27 |
| 制动器打开时间 | ms | 60 | 80 |
| 制动器动作时间 | ms | 100 |
| 容许负载转动惯量 （转子转动惯量的倍率） | 35 倍 | 15 倍 | 10 倍 | 20 倍 | 12 倍 |
| 外置再生、带 DB 电阻时 | 25 倍 | 15 倍 |
| 轴的容许负载*5 | LF | mm | 20 | 25 | 35 |
| 容许径向负载 | N | 78 | 245 | 392 |
| 容许轴向负载 | N | 54 | 74 | 147 |
（注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。
*3. 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时，满足保护结构规格。
*4. 使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
• 无法将保持制动器用于制动。
• 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
• DC24V 电源请用户自备。
*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。
转矩-转速特性
* 三相200V 和单相200V 的输入特性相同。
（注）
1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100C 时的值，各值均为标准值。
2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异。
3. 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4. 对于超过20m 的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
在环境温度超过40°C 的情况下使用伺服电机时
伺服电机的额定值为环境温度为40°C 时的连续容许值。使用环境温度超过40°C 时（最大60°C），请参照下图所示的额定值降低率使用。
（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。
在海拔超过1000m 的情况下使用伺服电机时
伺服电机的额定值表示海拔低于1000m 时的连续容许值。在海拔超过1000m 的情况下使用时（最高2000m），空气的散热效果降低。因此，请参照下图所示的额定值降低率使用。
（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。
