产品名：YASKAWA安川SGM7G-13AFC6C伺服电机---带制动器
【YASKAWA安川SGM7G-13AFC6C伺服电机用途示例】 |
【YASKAWA安川SGM7G-13AFC6C伺服电机规格表】 |
电压 | 200V |
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型号 SGM7G- | 13A |
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额定时间 | 连续 |
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耐热等级 | F |
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绝缘电阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
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绝缘耐压 | AC1500V 1 分钟 |
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励磁方式 | 永磁式 |
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安装方式 | 法兰式 |
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连接方式 | 直接连接 |
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旋转方向 | 正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW） |
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振动等级*1 | V15 |
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环境条件 | 使用环境温度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用） *4 |
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使用环境湿度 | 20%RH ～ 80%RH （不结露） |
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安装场所 | • 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所 |
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• 通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所 |
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• 便于检查和清扫的场所 |
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• 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用） *5 |
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• 不会产生强大磁场的场所 |
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保管环境 | 在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。 |
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保管环境温度：-20°C ～ +60°C （不冻结） |
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保管环境湿度：20%RH ～ 80%RH （不结露） |
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抗冲击强度*2 | 冲击加速度（以法兰面为标准） | 490m/s2 |
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冲击次数 | 2 次 |
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抗振性*3 | 振动加速度（以法兰面为标准） | 49m/s2 （前后方向为 24.5m/s2） |
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*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3. 水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4. 环境温度超过 40°C 时，请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。
*5. 海拔超过 1000m 时，请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。
【YASKAWA安川SGM7G-13AFC6C伺服电机额定值】 |
电压 | 200V |
型号 SGM7G- | 13A |
额定输出*1 | W | 1.3 |
额定转矩*1,*2 | N·m | 8.34 |
瞬时最大转矩*1 | N·m | 23.3 |
额定电流*1 | Arms | 10.7 |
瞬时最大电流*1 | Arms | 28 |
额定转速*1 | min-1 | 1500 |
最高转速*1 | min-1 | 3000 |
转矩参数 | N·m/Arms | 0.891 |
转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 19.9 |
(22.0) |
额定功率变化率*1 | kW/s | 35.0 |
(31.6) |
额定角加速度*1 | rad/s2 | 4190 |
(3790) |
散热片尺寸 | mm | 400 × 400 × 20 |
（铁制） |
保护结构*3 | 全封闭自冷 IP67 |
保持制动器规格*4 | 额定电压 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 10 |
保持转矩 | N·m | 19.6 |
线圈电阻 | Ω （at 20°C） | 59 |
额定电流 | A （at 20°C） | 0.41 |
制动器打开时间 | ms | 100 |
制动器动作时间 | ms | 80 |
容许负载转动惯量 （转子转动惯量的倍率） | 5 倍 |
| 外置再生、带 DB 电阻时 | 10倍 |
轴的容许负载*5 | LF | mm | 58 |
容许径向负载 | N | 686 |
容许轴向负载 | N | 343 |
（注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。
*3. 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时，满足保护结构规格。
*4. 使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
• 无法将保持制动器用于制动。
• 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
• DC24V 电源请用户自备。
*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。
