YASAKAWA安川SGMJV系列新型耐环境型伺服电机，具有配线可靠、防油、防尘等优点。其具体分系列为SGMJV-01A,SGMJV-02A,SGMJV-04A,SGMJV-08A等型号，并分别配有SGDV-R90A，SGDV-1R6A,SGDV-2R8A,SGDV-5R5A等型号的伺服驱动器。
● 第1+2位：额定输出 |
| ● 第3位：电源电压 |
| 符号规格01 100W02 200W04 400W08 750W |
| 符号规格A AC200V |
● 第4位：串行编码器 |
| ● 第5位：设计顺序 |
| 符号规格D 20位增量型 |
| 符号规格C 耐环境型 |
● 第6位：轴端 |
| ● 第7位：选配件 |
| 符号规格6 直轴、带键槽、带螺孔 |
| 符号规格E* 带油封、带保持制动器(DC24V)S* 带油封 |
*：与本公司以往带油封产品不同，同时适用于通常环境和油污环境。
【耐环境型伺服电机SGMJV额定值和规格】
额定时间： | 连续 | 耐热等级： | B |
振动等级： | V15 | 绝缘耐压： | AC1500V 1分钟 |
绝缘电阻： | DC500V，10MΩ以上 | 保护方式： | 全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外） |
使用环境温度： | 0～40°C | 使用环境温度 | 20～80%（不得结露） |
励磁方式： | 永磁式 | 连 接 方 式： | 直接连接 |
安装方式： | 法兰式 | 旋 转 方 向： | 正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转 |
电压 | 200V |
伺服电机型号 SGMJV- | 01A | 02A | 04A | 08A |
额定输出*1 | W | 100 | 200 | 400 | 750 |
额定转矩*1,*2 | N·m | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
瞬时最大转矩*1 | N·m | 1.11 | 2.23 | 4.46 | 8.36 |
额定电流*1 | Arms | 0.84 | 1.6 | 2.7 | 4.7 |
瞬时最大电流*1 | Arms | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 |
额定转速*1 | min-1 | 3000 |
最高转速*1 | min-1 | 6000 |
转矩参数 | N·m/Arms | 0.413 | 0.435 | 0.512 | 0.544 |
转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 0.0655
(0.0812) | 0.259
(0.323) | 0.442
(0.506) | 1.57
(1.74) |
额定功率变化率*1 | kW/s | 15.2 | 15.7 | 36.5 | 36.3 |
额定角加速度*1 | rad/s2 | 47800 | 24600 | 28800 | 15200 |
配套伺服单元 | SGDV- | R90A | 1R6A | 2R8A | 5R5A |
*1：这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100°C时的值。其他是在C时的值。*2：额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40°C时的连续容许转矩值。
SGMJV-01A型：200×200×6mm
SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm （注） （）内的数值为带保持制动器电机的值。 |
【耐环境型伺服电机SGMJV转矩-转速特性 】
A：连续使用区域 B：反复使用区域(注3)
1 .反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V输入时的特性。
2 .反复区域的特性会因电源电压而变动。
3 .若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4 .对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压将会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
